232电平 +—15v
uart电平 0/5v
协议层
一个数据包的组成
起始位： 一个逻辑0
结束位：0.5个，1个，1.5个，2个逻辑1
有效数据：5～8位长度
校验位（可选）：奇校验even，偶校验odd
stm32上的串口
TX：发送
RX：接收
SCLK：时钟仅同步通信时使用
nRTS：请求发送（低电平有效）
nCTS：允许发送（低电平有效）
引脚
USART1挂载在APB2上，其他挂载在APB1上
数据寄存器
USART_DR：9个数据，发送和接收寄存器使用同一个地址
USART_CR1控制寄存器
发送：UE=1 TE=1 将数据送到 TDR
波特率
USART_BRR波特率寄存器
$$
Tx/Rx Baudrate= \frac{f_}{(16*USARTDIV)}
$$
$f_$串口时钟，APB1或APB2
例子
程序代码
1.初始化GPIO