简介
I2C通信协议（Inter-Integrated Circuit）是由Philips公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要使用USART、CAN等通信协议的外部收发设备，现在被广泛地用于系统内多个集成电路（I2C）间的通信。
物理层
- 支持多主机从机，如下图总线上挂载了多个i2c设备，通过指定地址选择操作的设备。
- 当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。（OD门可实现线与功能）
- 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为
400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高
速模式。 - 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制
协议层
读数据
写数据
